기존 키 박스가 있다면 색상에 맞게 연결해주시고



스로틀만 있으면 밑에 내용에 맞게 연결해주시면 됩니다 :-)









컨트롤러와 스로틀 연결 선 중



검은 선은 검은 선끼리 연결,



녹색 선은 컨트롤러에서 올라오는 빨간 선과 연결,



빨간 선은 스로틀에서 내려가는 빨간 선과 해주시면 됩니다 :)